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Planet Labs 把 AI 推論搬上軌道，Pelican-4 搭 Nvidia Jetson Orin 0.5 秒辨識十餘架飛機

Planet Labs 的 Pelican-4 衛星在 3 月 25 日從距地約 500 公里的低地球軌道，拍攝澳洲愛麗斯泉（Alice Springs）機場影像後，直接以機載 Nvidia Jetson Orin 模組執行推論，0.5 秒內辨識出十餘架飛機，原始影像下的準確率達 80%。Planet Labs 是少數

狀態與動作聯合訓練：Matrix-Game 3.5 的核心賭注

2026 年 6 月 13 日，昆侖萬維 Skywork 首席科學家劉揚在北京智源大會首次公開 Matrix-Game 3.5 技術細節，計畫同年 7 月正式發布並附帶完整技術報告。

Oxford／Technion／AITHYRA／NVIDIA 提出 KV-CAT：訓練期遮罩 KV 槽，讓事後壓縮效率從根提升

2026 年 6 月 14 日，Oxford、Technion、AITHYRA 與 NVIDIA 的研究團隊公開論文，提出 KV-Compression Aware Training（KV-CAT），一套在持續預訓練（continued pretraining）階段就強迫 Transformer 學會「以稀疏記憶運作」

教原理還是示範行為？Anthropic SDF 的對齊實驗與自駕車驗證方法的交集

Anthropic 近期公開了一項訓練實驗的細節，結論有些反直覺：要讓大型語言模型在對齊上表現更好，示範「正確行為」的效果，遠不如教它「為什麼這樣做是對的」。這套做法被稱為 SDF，具體操作是把憲法文件與虛構故事混入預訓練的 next-token 預測任務，不靠強化學習（RL）塑形行為。結果顯示對齊偏差降低超過 3 倍

幾何重建連霸、資料牆被捅破、遊戲成基座：讀懂 CVPR 2026 三條主線

CVPR 2026 在丹佛落幕，74 篇入圍、5 篇獲獎。略過花名冊，三條主線值得做研究和建產品的人記好。

小鵬 CVPR 拒答路線之爭：VLA 與世界模型雙軌協同，Tesla、Waymo、英偉達同台聆聽

CVPR 2026 首屆具身智能基座模型部署研討會上，特斯拉、Waymo、英偉達等物理 AI 第一梯隊悉數到場。受邀登台的唯一中國企業是小鵬。小鵬通用智能中心負責人劉先明被問及「走 VLA 路線還是世界模型路線」，給出第三個答案：小鵬物理世界基座模型既是第二代 VLA、也是世界模型，二者用不同訓練訊號協同進化。

跨维智能奪下 WorldArena Track 2 全球第一，世界模型的勝負標準從畫面真實轉向數據可執行性

WorldArena 5 月 25 日截止的最新榜單顯示，跨维智能的世界模型 DSCFuncWorld 拿下 Track 2（Data Engine）全球第一，比分顯著領先第二名，並超越 WoW、BLM 等國際旗艦模型。值得注意的是，跨维智能拿下的不是視覺逼真度賽道，而是以機器人實際作業任務成功率為核心評判標準的 Tr

xAI Ethan He：影片模型的智能源自 LLM，下一個 Sora 是影片 Agent

前 NVIDIA Cosmos 世界模型主導工程師 Ethan He 加入 xAI 後，率小型團隊在三個月內從零建出 Grok Imagine，並在 Latent Space podcast 拋出反直覺核心論點：影片模型的「智能」主要來自 LLM，不是來自看更多影片訓練資料。這個判斷直接改寫了影片生成的下一步路線圖。