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ASPIRE 拆解：輝達把 Coding Agent 迴圈搬進物理世界，訓練產物從權重變技能庫

2026 年 7 月 1 日，輝達開源 ASPIRE（Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration），機器人任務失敗後，系統自動分析感知、規劃、抓取哪層出問題，把修復經驗寫進持續擴充的技能庫