#具身智能 测试时训练

具身智能「推理時進化」初次跑通：WAM-TTT 用人類影片接近替代遙操作資料

2026 年 7 月 16 日，銀河通用發布 WAM-TTT（World-Action Model Test-Time Training）框架，聲稱首次將 Test-Time Training 模式從 LLM 移植到物理世界的機器人控制。